Tornillo sinfin y rueda dentada
El tornillo sinfin es un mecanismo de transmisión circular compuesto por dos elementos: el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada
(o motriz) y la rueda dentada, que actúa como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona. La rosca del tornillo
engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.